自流式主要用于厂较远的区域，选矿后矿渣与水不用分离，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添料如（水泥、胶固粉等）充填料。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。
针对矿山充填中单项充填技术无法同时满足井下开采、环保、安全等多样性需求的难题，提出模块化集成充填技术，福建充填，根据工艺、设备等之间的流程、位置关系进行优化组合或整合，形成相对独立的功能设备、功能单元或功能区域，然后根据不同的需求进行优化集成。该技术无浓密机，无砂仓，还可实现浓缩，具有处理能力大、造价低，溢流浓度低、放砂浓度高，可直接处理选厂尾砂，设备维护简单，充填作业时间受选厂影响等特点，并成功应用于多个矿山。
充填是的充填开采法。因其是从治理矿山开采污染等问题的有效途径，全尾砂高浓度胶结充填，而广被欧美等发达国家采用。它将开采后的废弃物制成膏体，“完璧归赵”给采空区，置换出矿产资源。膏体凝结后强度高、无风化、无有毒物质释放，不污染地下水、不破坏耕地。此法可安全采出煤矿所有类型压煤。应用于金属矿，矿山充填系统主要构成要素，还能将尾矿库溃坝引发的土壤、水源等重金属高污染风险降低到几乎为零。
充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，矿山充填系统工艺流程设计，达到密实、充填采空区的目的。
充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。
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